作者：张田勘

　　2025年春晚上，人形机器人上台扭秧歌惊艳全国乃至世界。各式各样的机器人广泛出现在公众视野，既是时下最热门的话题，又是人工智能的创新课题。如今，机器人在全方位发展，如协助人爬坡、听懂方言指令等，发展速度超乎人们的想象。

　　当前，人们对于机器人有两个核心问题，一是能否像人一样工作、学习、思考，由此成为人的有力助手？二是这样的机器人何时进入千家万户，或者成为人手一台的工具？

　　机器人的发展经历了从初级到现在的中级或比较高级的阶段。从定义看，凡是模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗、机器猫等）等，都是机器人。不过，在现代工业中，机器人是指能自动执行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。人形机器人则是指具有人的形状的机器人。

　　今天，人们对人形机器人的需求更大，要求也更高了，即要像人一样工作，这个概念所指的就是“具身智能”（Embodied Intelligence）。具身智能是指具有身体的、可感知的、可参与物理和人际交互。拥有具身智能的机器人就是将人工智能融入机器，让它们能像人一样感知、学习、与环境动态交互，并择机行动。中国计算机学会对“具身智能”的定义是，一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，其通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。

　　现在，让机器人拥有具身智能，实际上是在制造业已广泛应用的工业机器人（机械臂）的基础上加以扩大和深化，让它们具有人形，能行走、做家务、端茶倒水、做饭、听懂方言，甚至与人聊天。更进一步，让这些拥有具身智能的人形机器人可参与到教育、医疗、旅游、餐饮、设计等行业，成为人们生活和工作的有力助手。

　　尽管现在人形机器人可以跳舞、爬坡、骑自行车等，但要进入人的工作和生活场所，还有很长的路要走。一些关键问题需要突破性创新。比如，要让人形机器人像人一样干活、思考，与环境互动，意味着要运用大脑加肢体行动的模式，可称为“多模态感知+大脑决策+行动（动作）”。这实际上是对人的仿生。

　　不只是身体形状像人，人形机器人还要学习人类的神经系统和运动系统进行思维、决策。仅仅是在神经系统方面，就要比照人类的大脑、小脑和本体来仿生。大脑主要负责人形机器人的自主学习、思考、规划和决策；小脑负责运动控制，包括从行走到跑跳，以及从简单抓取到复杂的手部动作等；本体部分则包括躯体和四肢结构的灵巧运动。

　　在现实中，拥有具身智能的人形机器人发展还比较缓慢。2024年8月，中科源码服务机器人研究院宣布打造了一款具身智能机器人，身高约1.5米，拥有通用人工智能（AGI）大脑、有手臂、五指，有3D环境轮式移动技术链。这款机器人能够通过环境感知和语义理解实现控制决策和人机交互，通过运动建模、规划和控制实现单一移动与操作任务泛化，主要应用于仓储物流分拣、楼宇快递分拣等。

　　除了技术创新和突破外，发展人形机器人还需要规划和政策推动。《2025年国务院政府工作报告》提出，培育具身智能等未来产业。各地方政府也提出了人形机器人的发展规划，如《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024-2027年）》等。

　　近期，国际电工委员会（IEC）正式发布由我国牵头制定的养老机器人国际标准（IEC 63310《互联家庭环境下使用的主动辅助生活机器人性能准则》），依据老年人生理和行为特点，为各类养老机器人的产品设计、制造、测试和认证等提供基准。这些标准聚焦互联家居环境中老年人在日常生活、健康护理等方面的需求和特征，要求有可用性、可靠性、无障碍、能耗和噪声等，还对养老机器人规范了多种技术要求，包括健康状况和紧急情况监测服务，与家人及医护人员的通信支持，多样化的家务、娱乐、家居管理、照护等活动支持，外出和助行等移动性支持，具有信息和数据管理性能。

　　3月11日，成都发布了国资国企首批创新场景清单共48个，规划了多个机器人“岗位”，如能听懂四川话的导游机器人，可以帮助老人爬坡游览的外骨骼机器人，可以24小时检修地下管廊的机械狗等，都聚焦于新技术、新产品的首试首用。

　　这些情况表明，要推动人形机器人产业发展，技术创新是突破口，政策、资金等支持是基础，同时还要制定标准、规范产品质量和应用，此外还要规避可能存在的风险，如隐私泄露等。对于人形机器人，一方面，我们需要拥抱、研发和发展；另一方面，也要正确认识到其所面临的困难和瓶颈，避免一哄而上之后又一哄而散。（张田勘）